รายละเอียดโครงการวิจัย รหัสโครงการ : MRG4880198 ชื่อโครงการ : การควบคุมแรงของแขนกลยึดติดโครงสร้างยืดหยุ่น   Force control of Flexible Structure Mounted Manipulator หัวหน้าโครงการ : ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล : [งานวิจัยที่เกี่ยวข้อง (2 โครงการ) ] ทีมวิจัย : ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล หัวหน้าโครงการ แมทธิว โคล นักวิจัยที่ปรึกษา วันที่เริ่มโครงการ : 1 มิ.ย. 2548 วัตถุประสงค์ : 2.1 เพื่อศึกษาพฤติกรรมทางพลศาสตร์ของแขนกลยึดติดโครงสร้างยืดหยุ่น 2.2 เพื่อศึกษาวิธีการควบคุมแรงที่จุดปลายของแขนกลยึดติดโครงสร้างยืดหยุ่น 2.3 เพื่อขยายองค์ความรู้ทางด้านการควบคุมและแขนกล สถิติการเปิดชม : 903 ครั้ง ดาวน์โหลด : 61 ครั้้ง   แจ้งปัญหาการดาวน์โหลดที่นี่ (* หากไม่สามารถดาวน์โหลดได้) รายงานวิจัย ฉบับสมบูรณ์: รายงานวิจัยฉบับสมบูรณ์ (Full Paper) บทคัดย่อ (Abstract) : แสดงบทคัดย่อ เลือกดาวน์โหลดแบบลิงค์ :