รายละเอียดโครงการวิจัย รหัสโครงการ : MRG4980087 ชื่อโครงการ : วิธีการใหม่สำหรับการออกแบบตัวควบคุมฟัซซี่แบบคงทนด้วยหลักการวิธีขั้นตอนเชิงพันธุกรรมและการจัดสัณฐานวงรอบ H? ประยุกต์ในหุ่นยนต์แขนกลขับเคลื่อนด้วยลม   A Novel Design Approach for Robust Fuzzy Controller using Genetic Algorithms and H? Loop Shaping: An Application to A Pneumatic Robot Arm หัวหน้าโครงการ : สมยศ เกียรติวนิชวิไล ทีมวิจัย : สมยศ เกียรติวนิชวิไล หัวหน้าโครงการ มนูกิจ พานิชกุล นักวิจัยที่ปรึกษา วันที่เริ่มโครงการ : 1 ก.ค. 2549 วัตถุประสงค์ : 1. เพื่อนำเสนอวิธีการใหม่ในการออกแบบตัวควบคุมไม่เป็นเชิงเส้น ที่มีโครงสร้างไม่ซับซ้อน และสามารถรับประกันความคงทนต่อการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์และตัวรบกวน ในระบบไม่เป็นเชิงเส้นสูงได้ 2. เพื่อนำเสนอวิธีการใหม่ที่รวมเอาข้อดีของเทคนิค หลักการเชิงตรรกกะแบบฟัซซี่ เทคนิคการจัดสัณฐานวงรอบแบบ H (H loop shaping) และขั้นตอนวิธีเชิงพันธุกรรม เพื่อให้สามารถกำหนดโครงสร้างของชุดควบคุมได้ ดังนั้น ชุดควบคุมจึงสามารถนำไปใช้งานได้จริง 3. เพื่อประยุกต์ใช้งานจริงกับระบบที่มีความไม่เป็นเชิงเส้นสูง ทั้ง SISO และ MIMO เพื่อให้เห็นแนวทางการนำไปใช้ได้จริง ในอุตสาหกรรม 4. เพื่อพัฒนานวัตกรรมการขับเคลื่อนระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์แขนกลด้วยลม ให้มีสมรรถนะมากกว่า เดิม ทำให้เกิดการนำไปใช้งานเพื่มขึ้นในอุตสาหกรรมทั่วไป 5. เพื่อก่อให้เกิดความร่วมมือในการทำวิจัยระหว่างนักวิจัยที่ปรึกษากับอาจารย์รุ่นใหม่ สถิติการเปิดชม : 1,277 ครั้ง ดาวน์โหลด : 138 ครั้้ง   แจ้งปัญหาการดาวน์โหลดที่นี่ (* หากไม่สามารถดาวน์โหลดได้) รายงานวิจัย ฉบับสมบูรณ์: รายงานวิจัยฉบับสมบูรณ์ (Full Paper) บทคัดย่อ (Abstract) : แสดงบทคัดย่อ เลือกดาวน์โหลดแบบลิงค์ :