รายละเอียดโครงการวิจัย รหัสโครงการ : MRG5480226 ชื่อโครงการ : การสร้างแบบจำลอง, ระบบควบคุม, และทดสอบการบินเฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับแบบสี่ใบพัด   Modeling, control, and flight-testing of an unmanned quadrotor helicopter หัวหน้าโครงการ : พงศ์ธร พรหมบุตร ทีมวิจัย : พงศ์ธร พรหมบุตร หัวหน้าโครงการ วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย นักวิจัยที่ปรึกษา วันที่เริ่มโครงการ : 1 ก.ค. 2554 วัตถุประสงค์ : 2.1. เพื่อสร้างแบบจำลองในการทำนายพฤติกรรมทางพลศาสตร์ของยานบินโดยพิจารณาปัจจัยทางอากาศพลศาสตร์ที่สำคัญร่วมด้วย 2.2. เพื่อการออกแบบ,ทดสอบ,เปรียบเทียบ,และคัดเลือกระบบควบคุมที่เหมาะสมกับการประยุกต์ใช้งานของยานบิน โดยสามารถควบคุมให้ยานบินทำการบินลอยตัวและบินเดินทางในพื้นที่โล่งกว้างและมีกระแสลมตามธรรมชาติได้ 2.3. เพื่อทดสอบเปรียบเทียบสมรรถนะการทำงานของระบบควบคุมที่ใช้เซนเซอร์นำทางในระดับคุณภาพอุตสาหกรรมกับเซนเซอร์นำทางแบบต้นทุนต่ำสำหรับงานอิเลคโทรนิคส์ทั่วไป โดยพิจารณาจากความสามารถในการรักษาเสถียรภาพในการลอยตัวโดยมีกระแสลมตามธรรมชาติ นอกจากนี้ยังใช้ตัวชี้วัดเป็นระยะคลาดเคลื่อนจากจุดอ้างอิงในการบินลอยตัวอยู่กับที่ และใช้ระยะคลาดเคลื่อนจากจุดเป้าหมายเป็นตัวชี้วัดการบินเดินทาง สถิติการเปิดชม : 63 ครั้ง ดาวน์โหลด : 7 ครั้้ง   แจ้งปัญหาการดาวน์โหลดที่นี่ (* หากไม่สามารถดาวน์โหลดได้) รายงานวิจัย ฉบับสมบูรณ์: รายงานวิจัยฉบับสมบูรณ์ (Full Paper) บทคัดย่อ (Abstract) : แสดงบทคัดย่อ เลือกดาวน์โหลดแบบลิงค์ :