รายละเอียดโครงการวิจัย รหัสโครงการ : MRG5580227 ชื่อโครงการ : การควบคุมแบบอันตรกิริยาของระบบหุ่นยนต์ที่ข้อต่อมีความยืดหยุ่น   Interaction Control of Flexible-Joint Robot System หัวหน้าโครงการ : พงศ์แสน พิทักษ์วัชระ ทีมวิจัย : พงศ์แสน พิทักษ์วัชระ หัวหน้าโครงการ วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ นักวิจัยที่ปรึกษา วันที่เริ่มโครงการ : 2 ก.ค. 2555 วัตถุประสงค์ : ก) เพื่อพัฒนาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบหุ่นยนต์ที่ข้อต่อมีความยืดหยุ่น แบบจำลองที่มีความแม่นยำสูงและแบบจำลองอย่างง่ายจะถูกศึกษา ซึ่งตัวควบคุมจะถูกออกแบบโดยใช้แบบจำลองอย่างง่าย ข) เพื่อพัฒนาการควบคุมแบบอันตรกิริยาของระบบหุ่นยนต์ที่ข้อต่อมีความยืดหยุ่น เหตุผลในการออกแบบตัวควบคุมแบบอันตรกิริยานี้คือหุ่นยนต์จะต้องไม่ก่อให้เกิดอันตรายใดๆในการทำงานร่วมกับมนุษย์ ค) เพื่อจัดสร้างหุ่นยนต์ต้นแบบที่ข้อต่อมีความยืดหยุ่นสำหรับการทดลองและสอบทวนตัวควบคุมที่พัฒนาขึ้น สถิติการเปิดชม : 337 ครั้ง ดาวน์โหลด : 26 ครั้้ง   แจ้งปัญหาการดาวน์โหลดที่นี่ (* หากไม่สามารถดาวน์โหลดได้) รายงานวิจัย ฉบับสมบูรณ์: รายงานวิจัยฉบับสมบูรณ์ (Full Paper) บทคัดย่อ (Abstract) : แสดงบทคัดย่อ เลือกดาวน์โหลดแบบลิงค์ :