รถบังคับหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติที่ควบคุมด้วยรากประสาทเทียมประเภท Deep Reinforcement Learning
A Self-Driving Obstacle Avoiding RC Car Controlled with Deep Reinforcement Artificial Neural Network
หัวหน้าโครงการ
:
สุเมธ ยืนยง
ทีมวิจัย
:
สุเมธ ยืนยง
หัวหน้าโครงการ
Toshiaki Kondo
นักวิจัยที่ปรึกษา
วันที่เริ่มโครงการ
:
2 พ.ค. 2559
วัตถุประสงค์
:
สร้าง self-driving RC car โดยใช้ Deep Q Network เป็นตัวควบคุมให้วิ่งในสนามจำลองได้เอง เพื่อเป็น proof of concept ว่า Deep Q Network สามารถประยุกต์ใช้กับภาพในโลกจริงๆได้
