รายละเอียดโครงการวิจัย รหัสโครงการ : MRG6180278 ชื่อโครงการ : การใช้เมต้าฮิวริสติกส์ช่วยในการออกแบบระบบควบคุมแบบคงทนสำหรับการบินอัตโนมัติเต็มรูปแบบของเครื่องบินไร้คนขับแบบปีกคงที่   Meta-heuristics assisted robust control design of a fix wing UAV complete autonomous flight หัวหน้าโครงการ : ณัญธิวัฒน์ พลดี : [งานวิจัยที่เกี่ยวข้อง (3 โครงการ) ] ทีมวิจัย : วันที่เริ่มโครงการ : 2 ก.ค. 2561 วัตถุประสงค์ : 1 เพื่อพัฒนาวิธีเมต้าฮิวริสติกส์ที่มีประสิทธิภาพในการหาคำตอบสำหรับปัญหาการออกแบบระบบความคุมแบบ Robust control 2 เพื่อพัฒนาระบบ Robust controller สำหรับการบินอัตโนมัติเต็มรูปแบบของ UAV แบบปีกคงที่โดยใช้ H-infinity, Mu-synthesis, fuzzy หรือ neural network ร่วมกับวิธีการหาค่าเหมาะที่สุดแบบเมต้าฮิวริสติกส์ (Meta-Heuristics, MHs) สถิติการเปิดชม : 255 ครั้ง ดาวน์โหลด : 5 ครั้้ง   แจ้งปัญหาการดาวน์โหลดที่นี่ (* หากไม่สามารถดาวน์โหลดได้) รายงานวิจัย ฉบับสมบูรณ์: รายงานวิจัยฉบับสมบูรณ์ (Full Paper) บทคัดย่อ (Abstract) : แสดงบทคัดย่อ เลือกดาวน์โหลดแบบลิงค์ :