รายละเอียดโครงการวิจัย รหัสโครงการ : RSA5480014 ชื่อโครงการ : การควบคุมอุปกรณ์แฮพติคแบบแขนกลขนานขับเคลื่อนด้วยเส้นลวด   Control of a Cable-Driven Parallel Manipulator Haptic Device หัวหน้าโครงการ : ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล : [งานวิจัยที่เกี่ยวข้อง (2 โครงการ) ] ทีมวิจัย : ธีระพงษ์ ว่องรัตนะไพศาล หัวหน้าโครงการ วันที่เริ่มโครงการ : 15 มิ.ย. 2554 วัตถุประสงค์ : 1 เพื่อพัฒนาออกแบบอุปกรณ์แฮพติคแบบแขนกลขนานขับเคลื่อนด้วยเส้นลวด 2 เพื่อพัฒนาหลักการควบคุมการเคลื่อนที่และแรงของอุปกรณ์แฮพติคแบบแขนกลขนานขับเคลื่อนด้วยเส้นลวด สถิติการเปิดชม : 166 ครั้ง ดาวน์โหลด : 5 ครั้้ง   แจ้งปัญหาการดาวน์โหลดที่นี่ (* หากไม่สามารถดาวน์โหลดได้) รายงานวิจัย ฉบับสมบูรณ์: รายงานวิจัยฉบับสมบูรณ์ (Full Paper) บทคัดย่อ (Abstract) : แสดงบทคัดย่อ เลือกดาวน์โหลดแบบลิงค์ :