Inverse optimal sliding mode control for spacecraft with coupled translation and attitude dynamics
หัวหน้าโครงการ
:
ชุติพนธ์ ภักดีบุญ
ทีมวิจัย
:
ชุติพนธ์ ภักดีบุญ
หัวหน้าโครงการ
ภูมิ คำเอม
นักวิจัยที่ปรึกษา
วันที่เริ่มโครงการ
:
2 มิ.ย. 2557
วัตถุประสงค์
:
1) To investigate the importance of IOC design and SMC technique. For instance; the stability of these control laws, their performance for the spacecraft with coupled translation and attitude motion.
2) To establish novel robust optimal control algorithms for the spacecraft with coupled translation and attitude motion. These control schemes provide both optimality performance and robustness to the system uncertainties and disturbances.
3) To prove the stability of the controlled system under the action of the proposed control laws by using the second method of Lyapunov.
4) To obtain numerical simulation programs for the controlled system under the action of the state feedback and output feedback control laws
